Obudowy ścianowe zmechanizowane

Obudowy zmechanizowane zastosowane w górnictwie węgla kamiennego były stosowane najpierw jako obudowy kasztowe-ramowe, przesuwne lub kroczące. np OK1R (przesuwna), FAZOS-70 (krocząca).
Ze względu na dużą podporność stropu ok. 6 m przy większych ciśnieniach górotworu były nie stabilne albo wciskane w miękki spongi.
Około połowy lat 70 pojawiły się obudowy osłonowe do systemów eksploatacji zawałowych i podsadzkowych. Obudowy tego typu podpierały strop na długości około 4m przez co zmniejszał się nacisk górotworu na obudowę. Odprężenie poprzez wywołanie zawału było już w odległości około 4 m od ociosów ściany.
# Podstawowe elementy zestawu obudowy zmechanizowanej:
1) Część konstukcyjna

• spongownice (pojedyncze lub podwójne)
• stropnica
• osłona odzawałowa
• łączniki lemniskatowe
• belki układów przesuwnych

2) Część   hydrauliczno siłowa

• podpory (stojaki)
• przesuwniki

3) Część hydrauliczno sterownicza:

• rozdzielacze
• bloki zaworowe
• zawory
• przewody i elementy złączne

Przy obudowach o wysokości 2,4 m muszą być zainstalowane osłony zabezpieczające ocios węglowy. W ścianach podłużnych o nachyleniu powyżej 18 stopni i wysokości powyżej 1,7 m muszą być dodatkowo zainstalowane osłony dla przejścia załogi.