Hydraulika obudów zmechanizowanych

Układ zasilania obudów jest układem zamkniętym gdzie ciecz robocza krąży stale pomiędzy stanowiskiem zasilania (pompy wysokociśnieniowe), a odbiornikami (siłownikami w zestawach obudowy), poprzez magistrale zasilające (rury wysokiego ciśnienia) i powraca po wykonaniu pracy magistralami spływowymi do zbiorników pompowni hydraulicznej.

Podstawowymi elementami składowymi hydrauliki są:

• ciecz robocza (około 3% roztwór olejowo-wodny)
• podpory (stojaki główne)
• pozostałe siłowniki w zestawie
• rozdzielacze sterujące krokowe
• zawory zwrotne oraz zawory zwrotne sterowane
• zawory odcinające
• zawory przelewowe i zawory bezpieczeństwa
• zawory dławiące lub dławiącozwrotne
• elementy złączne i przybory hydrauliczne
• urządzenia filtracyjne
• zawory szybkoupustowe

Zasilanie obudowy zmechanizowanej może odbywać się w następujący sposób:

1. Lokalne agregaty wysokociśnieniowe w pobliżu przodków eksploatacyjnych
2. Centralne usytuowane na poszczególnych poziomach wydobywczych 

 Preferowane są zasilania centralne. (Stała obsługa, dbałość o stężenie emulsji i jej czystość)
Cieczą roboczą w zasilaniu jest emulsja olejowo wodna.

Agregat zasilający stanowią:

• co najmniej dwa zestawy pompowe
• zespół zbiornika
• zespół filtrów
• zespół hydroakumulatora
• armatura (kolektory ssące, tłumiące)

 Zasada pracy agregatu zasilającego:
Pompa zasysa ciecz roboczą ze zbiornika przez filtr wstępnego oczyszczania do pomp gdzie jest sprężana ciecz i tłoczona do magistrali zasilającej poprzez zawór na odpowiednie ciśnienie. Na drodze wypływu cieczy z pomp zainstalowany jest hydro-akumulator, który usprawnia pracę pompy (zmniejsza pulsację hydrauliczną, uzupełnia przecieki oraz łagodzą przełączenia zaworu rozładowania)
Magistrala ciśnieniowa doprowadzona jest do odbiorników czyli zestawów obudowy zmechanizowanej. Po wykonaniu odpowiedniej pracy wraca rurociągiem spływowym.

Schemat hydrauliki:

Agregat zasilający posiada następujące czujniki:

• poziomu emulsji w zbiorniku
• ciśnienia oleju w układzie korbowym pompy 
• temperatury oleju w pompie
• niskiego ciśnienia

Wszystkie czujniki działają na wyłączenie pompy. Ponadto stanowisko pompowe wyposażone są w nanometry wskazujące ciśnienie w magistrali zasilającej. Ciśnienie cieczy w pompie oraz ciśnienie oleju