Wiercenie

Wiercenie lub urabianie mechaniczne może odbywać się poprzez zastosowanie udaru naciskiem statycznym lub poprzez skrawanie.

# Urabianie udarowe: charakteryzuje się przekazywaniem energii uderzenia na skałę poprzez krawędź urabiającą narzędzia co powoduje niszczenie spójności pod tym narzędziem i jego wgłębienie w skałę. Urabianie udarowe jest szeroko stosowane przy udarowym wierceniu otworów w skałach średniej i dużej twardości.

# Urabianie naciskiem statycznym: polega na wgniataniu krawędzi urabiającej w caliznę siłą statyczną, a więc jest bardzo podobne do urabiania udarowego jednak scharakteryzowane siłą, a nie udzieloną energią. Urabianie naciskiem statycznym jest uzyskiwane przy gryzowym lub krążkowym wierceniem głębokich otworów.

# Urabianie skrawaniem: polega na prawie równoległym oddziaływaniu na powierzchnię skały narzędziem o kształcie klina. Nadaje się w maszynach urabiających do skał małej i średniej twardości.